He aha ke kumu o ka ʻōnaehana kaʻa kaʻa aunoa?

ʻO ka ʻōnaehana kaʻa kaʻa automated (APS) kahi hopena hou i hoʻolālā ʻia e hoʻoponopono i nā pilikia e ulu nei o ke kaʻa ʻana ma ke kūlanakauhale. I ka piʻi ʻana o nā kūlanakauhale a me ka piʻi ʻana o ka nui o nā kaʻa ma ke alanui, hāʻule pinepine nā ʻano kaʻa kuʻuna, e alakaʻi ana i nā hana pono ʻole a me ka hoʻonāukiuki no nā mea hoʻokele. ʻO ke kumu nui o kahi ʻōnaehana kaʻa kaʻa automated, ʻo ia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaʻina hana kaʻa, e ʻoi aku ka maikaʻi, mālama i ka wahi, a maʻalahi hoʻi e hoʻohana.
ʻO kekahi o nā pono nui o kahi APS ʻo ia kona hiki ke hoʻonui i ka hoʻohana ʻana i ka wahi. ʻAʻole e like me nā wahi kaʻa maʻamau e pono ai nā ala ākea a me ka lumi hoʻokele no nā mea hoʻokele, hiki i nā ʻōnaehana automated ke hoʻokū i nā kaʻa i nā hoʻonohonoho paʻa. Hoʻokō ʻia kēia ma o ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana robotic e lawe i nā kaʻa i nā wahi kaʻa i koho ʻia, e ʻae ana i ka nui o nā kaʻa ma kahi i hāʻawi ʻia. ʻO ka hopena, hiki i nā kūlanakauhale ke hōʻemi i ka kapuaʻi o nā hale kaʻa, e hoʻokuʻu ana i ka ʻāina waiwai no nā hoʻohana ʻē aʻe, e like me nā paka a i ʻole nā ​​​​​​hoʻomohala kalepa.
ʻO kekahi kumu koʻikoʻi o kaʻōnaehana kaʻa hana ponoʻīʻo ia ke hoʻoikaika i ka palekana a me ka palekana. Me ka hoʻemi ʻia o ka launa pū ʻana o kānaka, ua hoʻemi ʻia ka pilikia o nā ulia i ka wā e kaʻa ai. Eia kekahi, ua hoʻolālā ʻia nā hale APS he nui me nā hiʻohiʻona palekana holomua, e like me nā kāmela kiaʻi a me ke komo ʻana i kaupalena ʻia, e hōʻoiaʻiʻo ana ua pale ʻia nā kaʻa mai ka ʻaihue a me ka hana ʻino.
Eia kekahi, hāʻawi nā ʻōnaehana kaʻa kaʻa aunoa i ka hoʻomau ʻana o ke kaiapuni. Ma ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā kaʻina hana kaʻa, hoʻemi lākou i ka manawa e hoʻolilo ai nā kaʻa i ka wā e ʻimi ana i kahi, kahi e hoʻemi ai i nā hoʻokuʻu ʻana a me ka hoʻohana ʻana i ka wahie. Hoʻohālikelike kēia me ka hoʻoikaika nui ʻana i ka hoʻolālā kūlanakauhale e pili ana i ke kaiapuni.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻo ke kumu o kaʻōnaehana kaʻa hana ponoʻīhe nui nā ʻano: hoʻomaikaʻi ia i ka pono o ka wahi, hoʻonui i ka palekana, a paipai i ka hoʻomau ʻana o ke kaiapuni. Ke hoʻomau nei ka ulu ʻana o nā wahi kūlanakauhale, hāʻawi ka ʻenehana APS i kahi hopena hoʻohiki i ka pilikia koʻikoʻi o ke kaʻa ʻana ma nā kūlanakauhale hou.