He aha ke kumu o ka ʻōnaehana kaʻa kaʻa?

ʻO ka ʻōnaehana kaʻa kaʻa automated (APS) kahi hopena hou i hoʻolālā ʻia e hoʻoponopono i nā pilikia e ulu nei o ke kaʻa kaʻa kūlanakauhale. Ke ulu nui nei nā kūlanakauhale a piʻi ka nui o nā kaʻa ma ke alanui, hāʻule pinepine nā kaʻa kaʻa kuʻuna, e alakaʻi ana i nā hemahema a me ka huhū o nā mea hoʻokele. ʻO ke kumu nui o ka ʻōnaehana kaʻa kaʻa ʻokoʻa ʻo ia ka hoʻomāmā ʻana i ke kaʻina kaʻa kaʻa, e ʻoi aku ka maikaʻi, mālama i ka lewa, a me ka hoʻohana.
ʻO kekahi o nā pōmaikaʻi nui o kahi APS ʻo kona hiki ke hoʻonui i ka hoʻohana ʻana i ka lewa. ʻAʻole e like me nā kaʻa kaʻa maʻamau e koi ana i nā ala ākea a me nā lumi hoʻokele no nā mea hoʻokele, hiki i nā ʻōnaehana automated ke hoʻokuʻu i nā kaʻa i nā hoʻonohonoho paʻa. Loaʻa kēia ma o ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana robotic e lawe ana i nā kaʻa i nā wahi kaʻa i koho ʻia, e ʻae ai i kahi kiʻekiʻe o nā kaʻa ma kahi i hāʻawi ʻia. ʻO ka hopena, hiki i nā kūlanakauhale ke hoʻemi i ka wāwae o nā hale kaʻa, e hoʻokuʻu ana i ka ʻāina waiwai no nā hoʻohana ʻē aʻe, e like me nā paka a i ʻole nā ​​​​hoʻomohala pāʻoihana.
ʻO kekahi kumu nui o kaʻōnaehana kaʻa ʻakomie hoʻonui i ka palekana a me ka palekana. Me ka liʻiliʻi o ka pilina kanaka, hoʻemi ʻia ka pilikia o nā pōʻino i ka wā kaʻa. Hoʻohui ʻia, ua hoʻolālā ʻia ka nui o nā keʻena APS me nā hiʻohiʻona palekana holomua, e like me nā kāmela kiaʻi a me ke komo ʻana i kaohi ʻia, e hōʻoiaʻiʻo ana e pale ʻia nā kaʻa mai ka ʻaihue a me ka hana ʻino.
Eia kekahi, kōkua nā ʻōnaehana kaʻa kaʻa i ka hoʻomau kaiapuni. Ma ka hoʻonui ʻana i nā kaʻina kaʻa kaʻa, hoʻemi lākou i ka manawa e hoʻolilo ai nā kaʻa i ka idling i ka ʻimi ʻana i kahi wahi, kahi e hoʻohaʻahaʻa ai i ka hoʻokuʻu ʻana a me ka hoʻohana ʻana i ka wahie. Kūlike kēia me ka ulu ʻana o ka manaʻo nui i ka hoʻolālā ʻana o ke kūlanakauhale.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ke kumu o kaʻōnaehana kaʻa ʻakomimultifaceted: hoʻomaikaʻi ia i ka pono o ka lewa, hoʻomaikaʻi i ka palekana, a hoʻoikaika i ka hoʻomau kaiapuni. Ke hoʻomau nei ka ulu ʻana o nā kūlanakauhale, hāʻawi ka ʻenehana APS i kahi hopena hoʻohiki i ka pilikia koʻikoʻi o ka kaʻa i nā kūlanakauhale hou.